Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93849
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі |
| Authors |
Машенцов, М.О.
|
| ORCID | |
| Keywords |
робот robot роботизована платформа robotic platform програмне забезпечення software |
| Type | Masters thesis |
| Date of Issue | 2023 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93849 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Машенцов М. О. Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2023. 59 с. |
| Abstract |
У роботі проводиться аналіз сучасних, подібних систем автоматизації, розглядаються їх переваги та недоліки, створена структурна схема системи стабілізації визначені ключові завдання для побудови системи стабілізації та точності позиціонування роботизованої платформи. Виконано підбір засобів автоматизації згідно сформованим критеріям, розроблено програмне забезпечення, алгоритми керування, які впроваджені на реальному об’єкті. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Singapore
7
Ukraine
1
United States
13
Unknown Country
1
Downloads
United States
1
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Mashentsov_mag_rob.pdf | 13,41 MB | Adobe PDF | 1 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.