Використання комп’ютерних засобів для керування

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є системи контролю і керування за допомогою комп’ютерних засобів і інтерфейсів на прикладі робототехнічних систем. Мета роботи полягає у вивченні принципу керування роботами і автоматизованими системами, порівняння їх видів, методів використання та перспективи розвитку. При виконанні роботи були використані методи математичного, комп’ютерного моделювання процесів і цифрових систем з використанням спеціалізованих пакетів програмного забезпечення ПК для моделювання цифрових систем. Також використалися методи програмного керування аналоговими приладами через комп’ютерні інтерфейси, пристрої сполучення й дослідження. У результаті проведених досліджень встановлено, що сучасний методи контролю і керування складними технічними системами передбачають застосування програмних і комп’ютерних технологій, що забезпечуює надійність, гнучкість і зручність в експлуатації систем при різнообразним використанням.