Розробка системи запобігання динамічних перевантажень для керування складною системою

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз проблем повязаних з керуванням складної за динамічними властивостями електромеханічної системи, на прикладі шахтного підйому з метою оптимізації керування ним в критичнихза часом ситуаціях з точки зору динамічності і безпеки. Мета роботи – пошук резервів для застосування відомих або розробки нових технічних рішень, способів та методів спрямованих на мінімізацію динамічних перевантажень системи, підвищення керованості, швидкодії, точності, безпеки у робочих і аварійних режимах експлуатації. При виконанні роботи використовувалися сучасні методи технічної кібернетики, математичного аналізу, методів частотного аналізу, змінних станів, комп’ютерного моделювання, експериментальних досліджень натурних зразків і промислових випробувань дослідних зразків систем. У результаті проведених досліджень встановлено, що сучасний розвиток технічної кібернетики і комп’ютерних методів аналізу і синтезу систем дає проектувальникам широки можливості оптимізації динамічних параметрів системам, практично, будь якої складності і в тому числі мимтем з розподіленими парамнтрами. Крім відомих класичних методів параметричної і структурної оптимізації з застосуванням корегування ПІД-регуляторами для демпфірування зручними і ефективним є оптимізація керування через багатокоординатний вплив на основі частотних властивостей системи.