Параметрична 3D-модель робота-маніпулятора

Abstract

Тема кваліфікаційної роботи бакалавра «Параметрична 3D-модель промислового робота-маніпулятора». В першому розділі проведено огляд останніх досліджень за темою роботи, порівняльний аналіз продуктів-аналогів, та сформульовані мета і задачі виконуваного проекту. В другому розділі описано використані засоби та методи розробки проекту, змодельовані діаграми у нотації IDEF0 (діаграма функціонального моделювання) та Use Case (діаграма варіантів використання). Обрані програмні засоби реалізації та середовище розробки проекту (Blender та Unity3D). В третьому розділі описана та продемонстрована розробка 3D-моделі та додатку, розроблено механізм програмування рухів моделі по користувацьких файлах з даними для руху ланок моделі, показано результат виконаного проекту, а також проведено тестування роботи додатку. Результатом проведеної роботи є створена 3D-модель та додаток з можливістю програмованого керування моделлю робота-маніпулятора.