Дослідження процесів зкоординованого керування ланками промислового робота

Семич, О.Б.; Панич, Андрій Олександрович; Журба, В`ячеслав Олегович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65265

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Дослідження процесів зкоординованого керування ланками промислового робота
Authors	Семич, О.Б. Panych, Andrii Oleksandrovych Zhurba, Viacheslav Olehovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-2511-5763 http://orcid.org/0000-0003-4475-9898
Keywords	промисловий робот керування промисловим роботом робот-маніпулятор промышленный робот управления промышленным роботом робот-манипулятор industrial robot management of industrial robot robot manipulator
Type	Conference Papers
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65265
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Семич, О.Б. Дослідження процесів зкоординованого керування ланками промислового робота [Текст] / О.Б. Семич, А.О. Панич, В.О. Журба // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 171.
Abstract	Дана система керування роботом є доволі універсальною для роботів-маніпуляторів, у яких відсутня власна система керування або попередня не влаштовує оператора/власника. Дана розробка є корисною для власників роботів та для працівників-інженерів по автоматизації процесу в промисловості, що дає можливість по іншому подивитись на те, як можна модернізувати та оптимізувати процес виробництва.
Appears in Collections:	Наукові видання (ЕлІТ)